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20公斤全能型机器人

基本信息

申请号 CN202010827414.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111941397A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111941397A 申请公布日 2020-11-17
分类号 B25J9/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 占勇 申请（专利权）人 宁波肯倍机器人科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼街道汶骆路288号1133
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了20公斤全能型机器人，包括底座，所述底座的顶部旋转安装有动力臂，所述动力臂的内部开设有润滑槽，所述润滑槽的一侧开设有贯穿至动力臂外部的进液孔，所述润滑槽的底端面上均匀开设有多个通孔，所述通孔贯穿至动力臂与底座贴合处的端面上，所述通孔的孔径为一毫米，所述润滑槽的横截面呈倾斜的长方形结构，所述润滑槽的倾斜度为6°，所述进液孔处于所述润滑槽的最高位置处，所述底座的底端面上安装有安装板，所述底座的底部还设置有底板；通过设计的润滑槽和通孔，可以在使用中，持续对底座与动力臂的连接处进行润滑，无需后期拆卸润滑维护，降低因维护而耽误的工作时间，同时润滑起来也十分方便，且润滑均匀。