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一种轻量型六轴全能机器人

基本信息

申请号 CN202111065325.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113650033A 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN113650033A 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 占勇 申请（专利权）人 宁波肯倍机器人科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 胡留华
地址 315000浙江省宁波市镇海区骆驼街道汶骆路288号1133
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轻量型六轴全能机器人，包括底座以及旋转设置在底座顶部的主机臂，所述主机臂的顶端旋转设置有顶机臂，所述底座与顶机臂之间连接有两个连接线路，所述主机臂俯视呈U形，所述主机臂的前表面安装有可拆式盖板，所述可拆式盖板的两端表面均滑动设置有两个侧卡套，所述主机臂的前表面开设有侧槽；通过设置的可拆式盖板、侧卡套、侧槽、侧卡柱、内槽、内基块、筒状弹簧、矩形拨口、矩形柱和四边形端块等结构，使得操作人员在对连接线路进行安装和拆卸时，可直接将可拆式盖板快速的拆下，致使矩形通道被打开，从而提高连接线路的拆装便捷性，解决了原装置中智能采用盲穿的方式进行贯穿安装的问题。