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一种大负载全能型机器人

基本信息

申请号 CN202111065337.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113650034A 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN113650034A 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 占勇 申请（专利权）人 宁波肯倍机器人科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 胡留华
地址 315000浙江省宁波市镇海区骆驼街道汶骆路288号1133
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种大负载全能型机器人，包括机器人主体以及转动设置在机器人主体顶端的机械手臂，所述机械手臂的端部表面安装有传感器，所述传感器与机械手臂之间设有连接机构，所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂表面的侧基块，两个所述侧基块之间滑动设置有两个U形卡夹，且两个所述U形卡夹分别卡在传感器的两端，所述侧基块的内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部设置有两个内滑块；通过设置由侧基块、U形卡夹、内滑槽、内滑块和内拉簧等结构组成的连接机构，使得操作人员可以快速的完成传感器的安装以及后续的拆卸，给操作人员对传感器的检修维护带来了极大方便，同时也便于了后续对传感器的更换，提高便捷性。