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一种用于9轴涂胶用机器人装置

基本信息

申请号 CN202021714772.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213161661U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213161661U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B05C11/00 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 占勇 申请（专利权）人 宁波肯倍机器人科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼街道汶骆路288号1133
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于9轴涂胶用机器人装置，包括底座以及固定在底座顶部的机器人主体，所述机器人主体的顶端旋转连接有前臂，且前臂的两侧表面均设置有侧盖，所述侧盖的一端通过转轴与前臂旋转连接，所述侧盖的另一端与前臂通过螺栓固定，所述侧盖与前臂之间设有限位机构；本实用新型中当操作人员需要对前臂内侧零部件进行检修时，只需将侧盖端部的单个螺栓拆下然后将侧盖直接旋转打开，并通过限位机构对侧盖进行限位，即可直接进行常规的检修维护，而当后续检修完毕时只需再次将侧盖旋转闭合并通过侧盖顶端的螺栓进行固定即可，整体的操作方式和操作过程非常的简便，相比原装置繁琐的操作步骤可给操作人员带来便利。