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一种基于观测器的双动态事件触发控制器模型设计方法

基本信息

申请号	CN202111085244.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113741309A	公开（公告）日	2021-12-03
申请公布号	CN113741309A	申请公布日	2021-12-03
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	刘金良;曹杰;查利娟;廖荣斐;申冬琴;张佳禹;靖慧	申请（专利权）人	云境商务智能研究院南京有限公司
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈建和
地址	210003江苏省南京市鼓楼区铁路北街128号科技楼A栋19层1901室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于观测器的双动态事件触发控制器模型设计方法，首先建立离散网络控制系统模型，并基于观测器建立控制器模型，然后分别在传感器‑观测器网络和观测器‑控制器网络上引入动态事件触发机制，获取动态事件触发机制下观测器和控制器的输入；接着基于欺骗攻击和DoS攻击对网络传输数据造成的影响建立网络攻击模型，并在上述基础上建立基于观测器的双动态事件触发控制器模型；基于Lyapunov稳定性理论，获取确保网络控制系统指数均方稳定的充分性条件，并通过求解线性不等式矩阵，获取观测器增益和控制器增益。本发明通过引入双动态事件触发机制，可以有效节省带宽，分别考虑欺骗攻击和DoS攻击，使得建立的双动态事件触发控制器模型具有一定的稳定性。