一种基于手势识别的粮仓巡检智能小车控制装置及手势识别方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于手势识别的粮仓巡检智能小车控制装置及手势识别方法

基本信息

申请号	CN202110911965.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113741427A	公开（公告）日	2021-12-03
申请公布号	CN113741427A	申请公布日	2021-12-03
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	张备伟;曹杰;刘金良;王斌	申请（专利权）人	云境商务智能研究院南京有限公司
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈建和
地址	210003江苏省南京市鼓楼区铁路北街128号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于手势识别的粮仓巡检智能小车控制装置及手势识别方法，包括供电模块、主控制器、驱动模块、信息处理模块、KINECT手势识别模块和控制端；所述KINECT手势识别模块识别手势指令，并由控制端处理，生成控制指令，传输至主控制器；所述主控制器搭载于智能小车上，由供电模块供电；所述主控制器接收来自控制端的手势信息，处理后向驱动模块下达控制指令；所述信息处理模块包括WIFI模块、红外信号接收模块和避障模块；本发明还基于KINECT手势识别模块提供了一种详细的手势识别方法，依据控制者的手势分别制定了对应的运动状态和运动速度控制方案，可以有效实现精准控制智能小车的效果，进而实现通过智能小车搭载巡检设备对粮仓各处进行检查的目的。