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一种基于free move技术的扫地机器人避障处理方式

基本信息

申请号	CN201910076659.8	申请日	-
公开（公告）号	CN109674404B	公开（公告）日	2021-08-10
申请公布号	CN109674404B	申请公布日	2021-08-10
分类号	A47L11/24;A47L11/40	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	唐朝晖;左海明	申请（专利权）人	深圳市云鼠科技开发有限公司
代理机构	广东广和律师事务所	代理人	王少强
地址	518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦1505-1509单元
法律状态	-

摘要

本发明提供一种基于free move技术的扫地机器人避障处理方式，包括以下步骤，S1：预设具有六轴陀螺仪、光栅信号传感器及左右轮电量感测单元的扫地机器人主机体；S2：利用六轴陀螺仪、光栅信号传感器以及左右轮电量感测单元对扫地机器人的运行状况进行实时感测；实时感测状态包括扫地机器人碰撞状态、无障碍运行状态、过门槛状态和推动障碍物运行状态；S3：反馈实时感测信息到扫地机器人的控制器部位，并对所接收到的感测信息做进一步的分类；扫地机器人碰撞状态包括顶部左侧区识别、顶部中间区识别、顶部右侧区识别、中底部左侧识别、中底部中间区识别和中底部右侧识别，本设计通过实验验证准确率达96％以上，可以畅通无阻在家里面自由清扫，基本无卡死。