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机器人航向角纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110421191.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113156949A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113156949A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 谢涛 申请（专利权）人 深圳市云鼠科技开发有限公司
代理机构 广州市南锋专利事务所有限公司 代理人 张鹏
地址 518100广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦1505-1509单元
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例属于机器人导航技术领域，涉及机器人航向角纠偏方法方法，包括在地图中标定至少一组机器人的运行特征，并且记录与每个所述运行特征相对应的至少一个标准航向角，其中，所述标准航向角以运行特征中，机器人邻接的地图中固定的基准障碍物为参照确定；连续记录机器人在地图中的位置和对应的当前航向角；根据机器人在地图中的所述位置，与至少一组所述运行特征匹配；如果机器人的运行路径与所述运行特征匹配，通过所述标准航向角和对应位置上的所述当前航向角，对所述当前航向角进行调整以实现纠偏。本申请还提供基于干扰下的回充装置、计算机设备及存储介质。本申请能够在清扫过程当中对机器人航向角进行纠偏。