一种低内存占用的链式栅格地图构建方法
基本信息
| 申请号 | CN202011015970.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112129295A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112129295A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵伟杰;左海明 | 申请（专利权）人 | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 深圳正和天下专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦1505-1509单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种低内存占用的链式栅格地图构建方法，包括以下步骤S1：预设具有红外传感器、超声波传感器、碰撞开关、地磁、电子碰撞感应器、探地传感器、陀螺仪以及里程计的传感器模块以及具有信息解析单元、方位计算单元、越界检测单元、区块记录单元以及信息交互接口的地图构建模块，S2：将传感器模块所感应得到的数据信息上报到地图构建模块，并通过信息解析单元解析为地图状态信息；利用里程计和陀螺仪所获取的数据信息进行地图方向构建，计算得到正确的点位设置方位，本申请可以将地图矩阵分散到内存中，降低对连续性大型内存资源的依赖，同时又避免了稀疏地图计算资源过高的问题。 |
