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包装视觉捡漏装置、方法、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202110221032.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113212889A	公开（公告）日	2021-08-06
申请公布号	CN113212889A	申请公布日	2021-08-06
分类号	B65B57/00（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	左海明;杨时恩;赵伟杰	申请（专利权）人	深圳市云鼠科技开发有限公司
代理机构	广州市南锋专利事务所有限公司	代理人	张鹏
地址	518100广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦1505-1509单元
法律状态	-

摘要

本申请实施例属于包装检查技术领域，涉及一种包装视觉捡漏方法，传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器，两个所述引导板设置在所述传送通道顶部，所述引导板包括理料部和引导部，所述传送通道，用于转运包装；所述倾斜部，用于调整包装在所述传送通道上的方向和位置，使得包装与所述间隙相对；所述引导部，用于配合所述传送通道，在间隙中转运包装；所述摄像模块，用于获取包装在摄像区域中的图像；所述控制器，用于判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型；还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏。本案根据相应配件的的类型判断配件是否存在，如此确定包装盒中的产品数量是完整的。该方案能够提升包装捡漏的工作效率和准确性。