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一种六轴搬运机器手臂

基本信息

申请号 CN201721888916.0 申请日 -
公开（公告）号 CN208231798U 公开（公告）日 2018-12-14
申请公布号 CN208231798U 申请公布日 2018-12-14
分类号 B25J9/10;B25J15/10;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 肖大放 申请（专利权）人 中国建设银行股份有限公司东莞石碣支行
代理机构 东莞市说文知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 东莞市大研自动化设备有限公司
地址 523000 广东省东莞市石碣镇涌口村百花路61号1-3楼A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种六轴搬运机器手臂，包括有支架，所述支架上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有驱动马达，在所述驱动马达上设置有第一齿轴，所述第一齿轴通过皮带与第二齿轴相连接，由所述驱动马达带动第一齿轴旋转，进而再由所述第一齿轴通过皮带带动第二齿轴旋转，所述第二齿轴的下端设置有夹持机构用来夹取转子；通过在气缸夹具的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，以固定住气缸夹具减少在转动过程中的晃动量，使在摆放产品的时候效率更高。