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一种机械手臂装置

基本信息

申请号 CN201721887914.X 申请日 -
公开（公告）号 CN207888646U 公开（公告）日 2018-09-21
申请公布号 CN207888646U 申请公布日 2018-09-21
分类号 B25J9/12;B25J15/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 肖大放 申请（专利权）人 中国建设银行股份有限公司东莞石碣支行
代理机构 东莞市说文知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 东莞市大研自动化设备有限公司
地址 523000 广东省东莞市石碣镇涌口村百花路61号1-3楼A区
法律状态 -

摘要

摘要 根据本实用新型实施例的机械手臂装置，该机械手臂装置包括：爪盘组件、第一连接组件、第二连接组件和转接组件。该爪盘组件包括：第一电机和爪盘；该第一电机具有第一输出轴，第一电机的外壳上固连有连接耳，连接耳上焊接有连接管；该爪盘连接于第一电机的一侧，第一输出轴连接于爪盘的底侧，爪盘用于连接各种类型的机械手；该第一连接组件相对于爪盘组件转动连接设置，第一连接组件包括：第一外壳、第一固定座和第二电机，该第二电机，第二电机固连于第一固定座内，第二电机具有第二输出轴，第二输出轴与连接管皮带连接。根据本实用新型的实施例的机械手臂装置，降低了整个机械手臂装置的整体重量。