极坐标平面搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710145819.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106891325A | 公开（公告）日 | 2017-06-27 |
| 申请公布号 | CN106891325A | 申请公布日 | 2017-06-27 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/02;B25J18/00;B65G47/90 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴功 | 申请（专利权）人 | 大族激光科技产业集团股份有限公司上海分公司 |
| 代理机构 | 沈阳科威专利代理有限责任公司 | 代理人 | 大族激光科技产业集团股份有限公司上海分公司;上海大族富创得科技有限公司 |
| 地址 | 201114 上海市闵行区苏召路1628号2幢1034室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种极坐标平面搬运机器人，解决了现有同类机器人载重普遍较轻，重载的机器人刚性差，形变量大，无法实现搬运的高精度，作业空间大等问题。其主要技术特点是：采用了大跨距的丝杠滑台结构，局部均作了刚度的优化；X轴双侧滑台和滑座中空的结构使得作业空间缩小，尤其是X轴和Z轴退回时R轴回转所占用的回转半径大为缩小；兼顾了防尘的考量，以防尘罩保证大部分微尘不溢出，其余微尘在气流和正压的作用下也不会对手套箱大气环境产生不利影响。其结构设计合理，运行稳定、可靠，显著提高结构刚度和搬运作业时的承载能力，减小形变量，回转半径小、重复定位精度高，作业空间缩小，微尘在气流和正压的作用下也不会对手套箱大气环境产生不利影响。 |
