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应用于立体植物农场的堆垛机器人

基本信息

申请号 CN202022760248.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214166349U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214166349U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B65G35/00（2006.01）I;B65G57/16（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 何建雄;施卫星;江文学 申请（专利权）人 电凯（常州）新能源技术研究院有限公司
代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司 代理人 盛建德;张小培
地址 214000江苏省无锡市新区新锡路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种应用于立体植物农场的堆垛机器人，包括机器人主体和搬运组件，机器人主体具有两根沿前后方向并排布置的竖向立柱、一横跨连接于两根竖向立柱顶端上的上滚轮总成和一横跨连接于两根竖向立柱底侧上的下滚轮总成，上滚轮总成连接于天轨上，下滚轮总成连接于机器人行走地轨上，且机器人主体还能沿前后方向往复移动定位；搬运组件具有升降座及安装于升降座上的叉牙，升降座横跨连接于两根竖向立柱上、并同时位于上滚轮总成和下滚轮总成之间，且升降座还能上下移动定位，叉牙还能沿左右方向往复移动定位。该堆垛机器人可很好的应用于立体植物农场的生产过程中，提高了生产效率及产量，减轻了人员劳动强度、降低了生产成本。