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一种用于安装墙板的机械手

基本信息

申请号 CN202020481522.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212146464U 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN212146464U 申请公布日 2020-12-15
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴克峰 申请（专利权）人 长荣新材料技术有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 长荣新材料技术有限公司
地址 530105广西壮族自治区南宁市华侨投资区安平路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及墙板安装领域，具体的说是一种用于安装墙板的机械手，包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构；在对保温墙板安装时可以通过PLC控制系统对单一夹持机构进行控制，实现第一夹持机构与第二夹持机构之间靠近，从而实现了对保温板的搬运，将侧翻连接机构与PLC控制系统连接，即可以实现对保温板垂直、水平方向的移动及多角度的旋转，利于对保温板的安装；通过PLC控制将保温板夹持在第一夹持机构与第二夹持机构之间，第一夹持机构与第二夹持机构平行设置，增加了对保温板夹持的附着力，第一夹持机构与第二夹持机构将保温板夹持后通过PLC控制侧翻连接机构对保温板旋转、上升、下降等工序。