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一种康复护理系统

基本信息

申请号 CN201810208482.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109524127A 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN109524127A 申请公布日 2019-03-26
分类号 G16H80/00（2018.01）I; G16H40/67（2018.01）I; G16H40/63（2018.01）I; G16H20/30（2018.01）I; B25J9/02（2006.01）I; B25J9/08（2006.01）I; A61H3/00（2006.01）I; A61H1/02（2006.01）I 分类 物理
发明人 王国祥 申请（专利权）人 上海伟赛智能科技有限公司
代理机构 上海旭诚知识产权代理有限公司 代理人 上海伟赛智能科技有限公司
地址 200241 上海市闵行区东川路555号丁楼6层01室C座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种康复护理系统，包括沿床体周边布置的床体周边轨道；安装在床体周边轨道上的机械手臂，机械手臂能够沿所述床体周边轨道移动；以及控制单元，能够控制床体周边轨道和机械手臂。其中，床体周边轨道为分段布置，可由多段子轨道拼接形成，并且各个子轨道能够相对于其他子轨道独立地调整高度。机械手臂包括多段机械臂杆，能够形成封闭的保护圈辅助进行行走康复训练，也能够伸展并保持姿态，以辅助使用者完成动作。本发明利用数据驱动，所有状态、过程及结果可测量；机械手臂及床体周边轨道调整灵活，可以满足各种不同的需求；充分利用原有的床体，产品的综合成本降低。