一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010797435.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112078376B | 公开(公告)日 | 2021-09-24 |
申请公布号 | CN112078376B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
分类号 | B60L13/06 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 周发助;杨杰;高涛;黄永吉;龚弘俊 | 申请(专利权)人 | 江西理工科技产业有限公司 |
代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵亚飞 |
地址 | 341000 江西省赣州市客家大道156号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及系统。其利用位置传感器获取永磁磁浮列车在轨道上所处的位置,从而在弯道位置触发导向电磁线圈提供电磁导向吸力F电磁,利用该电磁导向吸力驱动永磁磁浮列车向弯道内侧侧偏。由此,本发明能够在弯道内利用电磁导向吸力F电磁以及永磁磁浮列车侧偏时所受到的磁轨的侧向力F侧平衡永磁磁浮列车转弯时所受到的离心力F离,本发明可通过计算车载磁体与磁轨磁体之间稳定转向所需要的侧偏位移量,实时调整导向电磁线圈的电流I,以利用永磁磁浮本身存在的侧向力抵消列车过弯时的部分离心力,减少电磁导向的压力,从而达到降低电磁导向系统设计容量,提升电磁导向系统的冗余度,减少电磁导向成本的目的。 |
