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一种堵料供料机及应用堵料供料机的自动注料系统

基本信息

申请号 CN201910459967.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110339969B 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN110339969B 申请公布日 2021-05-14
分类号 B05C5/02;B05C13/02 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 肖中海;闫苇;尚山峰;孙志伟;张杰;高朋理;李成 申请（专利权）人 青岛海尔智慧电器设备有限公司
代理机构 南宁市吉昌知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 林鹏
地址 266000 山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管理委员会501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种堵料供料机及应用堵料供料机的自动注料系统，其自动注料系统包括机器人、注料机构、堵料供料机和输送机构，注料机构包括夹具支架、注料枪头、视觉检测系统和堵料夹爪，堵料供料机设置在输送机构的一侧，且堵料供料机靠近堵料夹爪。本发明中将原来的人工手持注料头，改为六轴机器人带动注料头；将原来的人工查找注料口位置，改为视觉定位注料口位置；将原来的人工操控注料开关，改为程序自动控制开关，控制注料量；将原来的人工塞入堵料改为自动塞入堵料；降低了操作人员的劳动强度，提高了自动化程度和工作效率。