一种校准五轴系统TCP参数的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110854896.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113579509A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113579509A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 常勇 | 申请（专利权）人 | 苏州市宏石激光技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 顿海舟;李唐明 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区漕湖街道春兴路以北、中市路以东平谦相城产业园1期C栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种校准五轴系统TCP参数的方法，包括以下步骤：设置初始零位；切割测试板；设置C轴初始半径值；C轴运行180°；判断尖点是否位于切割点靠近C轴转动中心的一侧；增大C轴半径值；减小C轴半径值；设置B轴初始半径值；B轴运行180°；判断尖点是否位于切割点靠近B轴转动中心的一侧；增大B轴半径值；减小B轴半径值；设置校准半径值。本发明取得的有益效果：将五轴空间对应关系的参数二维平面化，提高了B、C轴零位的校准精度，简化了TCP参数的校正步骤、缩短校正时间、降低校正难度，能够有效提高设备的加工精度，能够对B、C轴初始半径值的偏差进行精确的测量和计算。 |
