新能源汽车整车控制器中实现倒车定速蠕行的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110025499.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112644499A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112644499A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | B60W30/18;B60W40/105 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吴家驹;李磊;赵春明;周能辉;蔡振兴 | 申请（专利权）人 | 天津易众腾动力技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 李丽萍 |
| 地址 | 300000 天津市滨海新区华苑产业区华天道2号7021房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种新能源汽车整车控制器中实现倒车定速蠕行的控制方法，包括：1)基于倒车蠕行目标车速与车辆实际车速的车速差及变速周期，设计一个倒车蠕行扭矩补偿倍率值表，通过查表获得倒车蠕行扭矩补偿倍率值；2)计算倒车蠕行扭矩输出值；3)利用得到的倒车蠕行扭矩输出值进行实车参数标定，根据实车参数标定的结果对倒车蠕行扭矩补偿倍率值进行修正，用修正后的扭矩补偿倍率值计算出当前的倒车蠕行扭矩输出值。此方法可以使车辆在多种路况下均能达到规定的限速值，同时将车速限制在规定倒车蠕行极限车速下，保证车辆安全；并且减少因为驾驶员油门深度踩踏不合理造成车速过快而发生意外的可能性。 |
