一种服务型机器人的控制保障装置及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910444145.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110193831A | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN110193831A | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘雪楠;覃立万;夏鹏 | 申请（专利权）人 | 深圳市杰思谷科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王程远 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区朗山路11号同方信息港A栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种服务型机器人的控制保障装置及控制方法。本装置包括双绕组电机模块、主编码器模块、主驱动模块、副编码器模块、副驱动模块、运动控制系统和电源模块，电源模块分别与运动控制系统、主驱动模块和副驱动模块进行通信，运动控制系统与主驱动模块和副驱动模块通过CAN/EtherCAT进行通信，主驱动模块和副驱动模块均与双绕组电机模块进行通信。本装置及其控制方法在遇到驱动或电机故障的情况下，可自动切换至备份电机或者备份驱动器上，从而保障机器人能够正常工作，且能在稳定状态下停机，避免损坏机器，伤害到人。 |
