一种基于极坐标的智能避障系统
基本信息
| 申请号 | CN201711285006.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108153301B | 公开（公告）日 | 2018-06-12 |
| 申请公布号 | CN108153301B | 申请公布日 | 2018-06-12 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I;G01S19/13(2010.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴静 | 申请（专利权）人 | 深圳市杰思谷科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京成实知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈永虔 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区高新科技园北区朗山路11号同方信息港A栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉一种基于极坐标的智能避障系统，包括：云处理器、摄像系统、处理装置、控制装置、换向装置、载体，云处理器分别与处理装置以及摄像系统数据同步，处理装置分别与摄像装置以及控制装置连接，载体搭载处理装置、控制装置以及换向装置，摄像系统用于拍摄街道实景，云处理器根据街道实景生成实景电子地图，云处理器根据电子地图判断第一障碍物，云处理器中设置有第一预设距离，云处理器以第一预设距离的位置为极点、与载体前进方向一致的射线为极轴生成主极坐标系，并将第一障碍物所在范围以极坐标的形式标明，云处理器提取载体行进方向完全脱离第一障碍物所在范围的极坐标，并将极坐标角度同步至处理装置。 |
