机器人的牙箱结构
基本信息
申请号 | CN201220577107.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN203064068U | 公开(公告)日 | 2013-07-17 |
申请公布号 | CN203064068U | 申请公布日 | 2013-07-17 |
分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 袁珺;刘雪楠 | 申请(专利权)人 | 深圳市杰思谷科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人 | 深圳市紫光杰思谷科技有限公司;北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区科技园北区紫光信息港研发楼三栋C705 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机器人的牙箱结构,包括箱体,箱体两侧分别装有车轮,所述箱体包括一顶盖,该顶盖上设有马达槽,马达槽内安装两个马达,每个马达输出轴上安装有蜗杆且适配的分别驱动两个相同的齿轮组,两个齿轮组分别驱动箱体两侧的车轮。本实用新型的有益效果为:结构简单,使用马达驱动蜗杆的方式驱动齿轮组结构简单,节约牙箱的体积,驱动灵活。 |
