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一种自适应圆柱瓶直径电动机械夹爪

基本信息

申请号	CN201921761107.2	申请日	-
公开（公告）号	CN211388836U	公开（公告）日	2020-09-01
申请公布号	CN211388836U	申请公布日	2020-09-01
分类号	B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I	分类	-
发明人	方顺林;常温	申请（专利权）人	北京京城清达电子设备有限公司
代理机构	沈阳鼎恒知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘阳
地址	100023北京市大兴区北京经济技术开发区经海二路5号2号楼一层东侧
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种自适应圆柱瓶直径电动机械夹爪，该夹爪包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、上底座、下底座、电动推杆、下底座支撑杆；第一连杆由1a杆和1b杆构成，1a杆和1b杆分别对称转动连接在上底座的两端；第二连杆由2a杆和2b杆构成，2a杆和2b杆分别对称转动连接在下底座的两端；所述第三连杆由3a杆和3b杆构成，3a杆与1a杆转动连接，3b杆与1b杆转动连接；以及电动推杆与上底座连接，下底座支撑杆与下底座连接，本实用新型的自适应圆柱瓶直径电动机械夹爪可以夹取多种直径大小不同的圆柱瓶，即使圆柱瓶直径发生较大变化时，也不需要人为更换不同的机械手即可连续进行工作，从而有利于实现对工业机器人的现代化、自动化。