一种高效式枕簧夹取装置
基本信息
| 申请号 | CN201922430965.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211491582U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211491582U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 耿小峰;杨林;王伟江;王勋 | 申请（专利权）人 | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具；在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。 |
