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一种高效式枕簧夹取装置

基本信息

申请号 CN201922430965.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211491582U 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN211491582U 申请公布日 2020-09-15
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 耿小峰;杨林;王伟江;王勋 申请（专利权）人 南京璟一机器人工程技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具；在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。