一种多功能盘点机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922430308.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211491562U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211491562U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 石飞;郑鹏飞 | 申请（专利权）人 | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种多功能盘点机器人，包括移动底盘、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备、机器人本体、激光雷达和摄像头。采用轮毂电机，轮毂电机采用直驱方式提供动力，适用于低噪音环境；采用工字型电池，将工字型电池嵌套在驱动轮之间的凹槽空间内，充分利用底盘的空间，缩小底盘的长度和宽度；采用深度传感器检测突出的图书，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的图书的几率，同时能够进行有效的躲避，避免盘点中断或者RFID扫描设备损坏；采用摄像头和激光雷达结合检测障碍物，从而进行躲避；采用摄像头识别空余的存储设备，保证盘点精度。 |
