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一种移动机器人的定位方法

基本信息

申请号 CN201911388707.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113126602A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113126602A 申请公布日 2021-07-16
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 石飞;赵荣 申请（专利权）人 南京璟一机器人工程技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种移动机器人的定位方法，使用惯性和SLAM的组合导航方式，通过惯性导航定位弥补slam定位丢失的情况，降低移动机器人定位丢失的概率，实现移动机器人在人流量较大场景下的准确定位。