一种用于顶升的AGV导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201922430660.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211504158U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211504158U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 石飞;邓杨;王志鹏 | 申请（专利权）人 | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于顶升的AGV导航系统，包括：惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组和AGV车体，所述惯性导航模块包括磁尺传感器组、磁钉和陀螺仪；所述AGV导航系统还包括测距模块；与固定在地面的狭窄设备或货架配合，当AGV潜入设备或货架底部时调整车身位置，实现精准定位，从而进行精准的顶升搬运。 |
