一种紧凑的AGV底盘结构
基本信息
| 申请号 | CN201922428889.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211494237U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211494237U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B62D21/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 石飞;郑鹏飞 | 申请（专利权）人 | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种紧凑的AGV底盘结构，所述底盘包括电池底盘支撑架和两个轮毂电机驱动轮，所述电池的形状为工字型，固定安装在所述底盘支撑架上，所述两个轮毂电机驱动轮分别安装在工字型电池的两侧凹槽空间内。解决了移动机器人无法应用于狭窄空间的问题，采用轮毂电机和工字型电池，将工字型电池嵌套在驱动轮之间的凹槽空间内，充分利用底盘的空间，同步缩小了底盘的长度和宽度，同时降低了整机的重心，实现移动机器人在狭窄空间内的稳定自由行走和旋转掉头。 |
