一种探测机器人柔性类椭圆车轮
基本信息
| 申请号 | CN200910071827.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101524841B | 公开（公告）日 | 2010-11-24 |
| 申请公布号 | CN101524841B | 申请公布日 | 2010-11-24 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓宗全;高海波;张朋;李所军 | 申请（专利权）人 | 宁波赤旗传媒科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 哈尔滨工业大学;宁波海特技术转移有限公司;宁波赤旗传媒科技有限公司 |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种探测机器人柔性类椭圆车轮，它涉及一种探测机器人车轮。针对现有探测机器人车轮采用刚性圆柱形车轮，探测机器人在松软的月面坡路上行走时，车轮易发生打滑、沉陷现象及当刚性车轮与石块发生碰撞时，会对车轮内部部件造成冲击，影响使用寿命问题。驱动法兰盘固装在轮毂中的减速器的输出轴上，调节杆的中部装在轮毂中的减速器的输出轴的轴端上并与其铰接，支撑杆的一端与调节杆的端部铰接，另一端与滑杆铰接，滑杆的两端与柔性轮圈的内缘和弹簧固接，弹簧装在驱动法兰盘的凹槽内并与驱动法兰盘固接，柔性轮圈的外缘上固装有齿片。本发明的车轮具有与月面接触面积大，接地压力降低，车轮沉陷减少，车轮通过性能好，车轮使用寿命长的优点。 |
