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基于智能机器人马达花键轴精密铣齿辅助控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202111148074.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113579368B 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113579368B 申请公布日 2021-12-10
分类号 B23F5/20;B23F23/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 程旭;刘荣国 申请（专利权）人 济宁市中蒜网络科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 272200 山东省济宁市金乡县鱼山街道隋楼村东东丰路南
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体为一种基于智能机器人马达花键轴精密铣齿辅助控制系统及方法。各单元分别与辅助PLC可编程控制器电联接；辅助PLC可编程控制器和铣齿机PLC可编程控制器相互通讯；夹紧气缸处于上位时，夹取成品夹取单元所夹持的花键轴，或其夹持的毛坯被毛坯夹取单元夹取；处于后位时夹紧气缸夹取供料仓内前下端的毛坯；处于下位时，夹紧气缸夹持的花键轴放置于成品运输机上。搬运支架左右平移。当辅助PLC可编程控制器发出了执行夹持动作的指令却没有产生正确夹持的信号时则启动翻转夹紧警报单元，发出警报，并停机等待。本发明能提高自动化、提高智能化、提高工作效率、降低劳动强度、提高安全性。