洋葱头生产线自动上料控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111077109.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113534736B | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113534736B | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G05B19/05（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邓云过;田绍华;王萍 | 申请（专利权）人 | 济宁市中蒜网络科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 272200山东省济宁市金乡县鱼山街道隋楼村东东丰路南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化控制技术领域，涉及一种洋葱头生产线自动上料控制系统及控制方法，PLC控制系统接收来自上位机系统、洋葱检测单元的信息，进行数据的计算处理，然后发送给洋葱翻转单元和洋葱取放单元；视觉传感器一实时检测洋葱头的位置参数和方位参数，两个伺服电机实施洋葱头的翻转，使洋葱头的顶部朝上；智能搬运机器人搬运洋葱头；通过上位机系统或者“信号转换单元、传输单元和信号终端设备的组合”设定控制对象的参数，实现通过物联网远程监控和控制。本发明自动化程度、智能化程度和可靠性进一步提高，劳动强度和生产成本进一步降低。 |
