一种基于机器视觉的客车列车自动铰接方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010326009.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111598950A | 公开（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申请公布号 | CN111598950A | 申请公布日 | 2020-08-28 |
| 分类号 | G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邹应全;管有文;黄凯;陈希翔 | 申请（专利权）人 | 四川省客车制造有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都玖和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡琳梅 |
| 地址 | 610000四川省成都市大邑县晋原镇工业集中发展区兴业五路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的客车列车自动铰接方法及系统，摄像头自动对焦并实时获取无畸变的视频流；开发板对视频流的图像进行处理，得到前后客车的距离、相对方向角和坐标信息；客车编组控制器根据处理得到的信息，控制从车调整车辆直至前后车对齐，完成自动铰接。本发明提高客车列车在编组过程中的易操作性，通过便于安装和使用的机器视觉系统进行铰接，能够降低扩展列车过程中设备安装的难度；本发明能够降低运行场景要求的限制，也无需人工参与即可自动完成对接工作，针对高峰和平峰的切换效率和便易度都得到了提高；采用本发明能够以较低的功耗完成多辆列车的编组运行，摆脱了其扩展运力有限的缺点。 |
