腰部关节装置
基本信息
| 申请号 | CN201410606517.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105617668A | 公开（公告）日 | 2016-06-01 |
| 申请公布号 | CN105617668A | 申请公布日 | 2016-06-01 |
| 分类号 | A63H3/36(2006.01)I;A63H3/46(2006.01)I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 王成疆;王可可;邰文涛;甘建峰 | 申请（专利权）人 | 深圳道合科技资本有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳宝葫芦机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区松坪村49栋604 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种腰部关节装置，包括腰部关节件(1)；该腰部关节件(1)包括转轴(11)、分别可转动地套设在该转轴(11)上的第一输入锥齿轮(12)和第二输入锥齿轮(13)；所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)相对设置；所述腰部关节件(1)还包括分别与所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)啮合连接，用于与躯干部固定以被所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)驱动并带动所述躯干部进行转动和/或俯仰运动的输出锥齿轮(14)。本发明结构简单，实用可行。 |
