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一种多功能智能机械手

基本信息

申请号 CN201720172659.4 申请日 -
公开（公告）号 CN206614546U 公开（公告）日 2017-11-07
申请公布号 CN206614546U 申请公布日 2017-11-07
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈爱华 申请（专利权）人 深圳市华明博机电设备工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518106 广东省深圳市光明新区公明街道田寮第五工业区8栋一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能智能机械手，包括支撑柱与操作臂与控制箱，所述支撑柱为“十”字形，其上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述操作臂与滑块相连接，所述支撑柱内设有纵向气缸，所述操作臂上设有驱动电机，所述驱动电机连接有转盘，所述转盘上连接有转动臂，所述转动臂末端设有夹体、液压锤头与钻头，所述夹体呈“X”形，其交叉位置设有中心转轴，本实用新型通过在支撑柱上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块在液压气缸的驱动下可以进行横向与纵向的移动，这样便能带动操作杆的横向与纵向移动，另外通过驱动电机连接有转动臂，可以进行360°的旋转，在转动臂的末端设有夹体、液压锤头与钻头，能够进行夹紧、捶打与钻孔的动作。