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具有多自由度的微创手术器械

基本信息

申请号 CN202121110429.8 申请日 -
公开（公告）号 CN215129218U 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN215129218U 申请公布日 2021-12-14
分类号 A61B17/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 赵文军;杨帆;杜鹃;黄小宝;高勇 申请（专利权）人 绵阳美科电子设备有限责任公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 蒋海燕
地址 621000四川省绵阳市高新区绵兴东路133号A214号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有多自由度的微创手术器械，包括：手术器械，其通过可转动的万向连接座设置在器械杆的一端；偏转结构，其被配置为包括：与器械杆连接的外壳；可转动设置在外壳内的偏转环；可转动设置在偏转环内，且截面呈T形结构的偏转件；其中，所述器械杆内设置有将万向连接座与偏转件进行连接的四根钢丝绳。本实用新型提供一种具有多自由度的微创手术器械，通过采用钢丝绳牵引的方式，将钢丝绳两端分别和前端的自由关节（万向连接座）固定在一起，后端与偏转结构通过螺杆连接，进而使得前端具有多个自由度，以适应不同场合下的手术工作需要，在这种结构的布局设计下，其结构简单，成本、体积可控性相对于现有技术得到了很大的提升。