五轴微创器械集成系统
基本信息
| 申请号 | CN202110559404.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113243950A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113243950A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | A61B17/00;A61B17/29;A61B90/53 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 赵文军;杨帆;杜鹃;黄小宝;高勇 | 申请（专利权）人 | 绵阳美科电子设备有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 蒋海燕 |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路133号A214号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种五轴微创器械集成系统，包括手术器械以及与其相配合的操作单元、偏转单元、支撑单元；所述手术器械被配置为包括：手术头；器械杆，其上设置有万向调节组件；所述万向调节组件上设置至少一个相配合的视觉追踪点。本发明提供一种五轴微创器械集成系统，其相对于现有技术而言，其用于解决现有技术中手术头与器械杆固定连接，一个器杆配合一个手术头的问题，这使得设备的成本增加，同时解决现有手术头无法更换的先天缺陷；另外在器械的前端调节组件处设置相配合的视觉追踪点，有利于引导腔镜中的摄像头实时聚焦，实时确定手术头位置，防止手术头和腹腔内器官发生不必要的碰触，降低手术风险。 |
