一种智能机械制造用抓取装置

基本信息

申请号 CN202122681532.4 申请日 -
公开(公告)号 CN216422591U 公开(公告)日 2022-05-03
申请公布号 CN216422591U 申请公布日 2022-05-03
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 左亚飞 申请(专利权)人 聊城职业技术学院
代理机构 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李作鹏
地址 252000山东省聊城市花园北路133号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置,包括安装板,丝杆外表面螺纹连接有滑板,滑板底部铰接有四个套筒,四个套筒内均滑动连接有滑杆,四个一号连接板另一端均转动连接有二号连接板,二号连接板底部均固定连接有U型连接板,U型连接板内转动连接有转杆,转杆外表面固定连接有齿轮,夹板一侧固定连接有半齿轮,夹板两侧均固定连接有固定柱,U型连接板一侧固定连接有U型限位块和弹簧,U型限位块内滑动连接有T型杆,T型杆底部固定连接有固定环。该装置便于增加抓取物体稳定性的同时增加抓取范围,增加了装置的实用性,还能防止抓取时物品滑落,安全性更高,并且便于固定夹板,防止夹板晃动影响对物体的夹持。