一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱

基本信息

申请号 CN202120079842.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215499373U 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN215499373U 申请公布日 2022-01-11
分类号 H04N17/00(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 曾立锵;王建海;宋瑞;张志国 申请(专利权)人 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 陈旭红;吕金金
地址 510000广东省广州市增城区永宁街香山大道39号(增城经济技术开发区核心区内)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱,箱体内部包括:两台垂直放置的显示器;显示器支架,用于调节安装在显示器支架上的显示器的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度、水平朝向角度及横滚角度;分隔两台显示器的隔板,隔板含有通光小孔,双目摄像头的一侧的摄像头通过通光小孔可拍摄显示器的屏幕;两组透镜及用于调节透镜位置的透镜支架。本实用新型通过光线转向结构,控制双目摄像头的两侧摄像头分别拍摄位于不同方位的两块显示器,从而捕捉到摄像头安装位置、视角、视觉畸变都完全不同的图像,保证双目摄像头图像的独立性,并可还原双目摄像头通过安装位置差异,物体在两摄像头中出现视角差计算目标的相对距离的特性。