街道扫描方法、装置及扫描仪
基本信息
| 申请号 | CN201910349750.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110223223A | 公开（公告）日 | 2019-09-10 |
| 申请公布号 | CN110223223A | 申请公布日 | 2019-09-10 |
| 分类号 | G06T3/40（2006.01）I; G06T5/50（2006.01）I; G06T7/70（2017.01）I; H04N5/04（2006.01）I; H04N5/265（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I; G01S17/89（2006.01）I; G01S17/02（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 苏腾 | 申请（专利权）人 | 北京清城同衡智慧园高新技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区清河嘉园东区甲1号楼15层1540-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种街道扫描方法、装置及扫描仪，涉及测绘技术领域，主要目的在于解决现有的街道扫描过程中测量效率低的问题。本发明实施例主要技术方案为：获取点云数据，图像数据以及位置参数，所述点云数据、图像数据以及位置参数分别为移动过程中对街道进行扫描后得到的数据；按照时间信息将所述点云数据与图像数据进行同步；将同步后的点云数据及同步后图像数据，根据对应的位置参数进行融合，得到融合后的图像信息，所述图像信息为融合有点云数据和图像数据的街道图像。本发明实施例主要用于城市街道进行扫描及测绘。 |
