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一种水下机械臂关节模组

基本信息

申请号 CN201922160736.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211415238U 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN211415238U 申请公布日 2020-09-04
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分类 -
发明人 张杭;朱全勇 申请（专利权）人 南京华研动密封科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 南京华研动密封科技有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种水下机械臂关节模组，包括电机座和驱动器，所述电机座一端固定有密封静套，所述电机座另一端固定有密封盖，所述电机座底端安装有密封动套和堵头，所述电机座内安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机一端连接有减速机，所述减速机远离无框力矩电机一端固定有减速机过线法兰，所述减速机过线法兰远离减速机一端固定有输出法兰，所述无框力矩电机远离减速机一端依次设置有抱闸器、增量编码器和绝对值编码器，所述驱动器通过六角铜柱固定在电机座上。本实用新型，将复杂的水下工业机械臂结构高度集成为一体化和模块化的设计；同时能够快速便捷的优化尺寸，以满足不同水深压力的要求。