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一种水下协作机器人

基本信息

申请号 CN201922160800.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211362330U 公开（公告）日 2020-08-28
申请公布号 CN211362330U 申请公布日 2020-08-28
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分类 -
发明人 张杭 申请（专利权）人 南京华研动密封科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 南京华研动密封科技有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种水下协作机器人，包括一轴机座、一轴密封组件、第二模组、大臂、变径弯管、三轴密封组件、小臂、第五模组、第六模组和六轴安装座，所述一轴机座上部通过一轴输出法兰与第一模组紧固连接，所述一轴密封组件安装在一轴机座和第一模组之间，所述第二模组通过二轴输出法兰与第一模组连接紧固，二轴密封组件安装在第二模组和第一模组之间，所述大臂连接紧固在第二模组上方，且大臂中心线与第二模组中心线垂直，所述大臂另一端与第三模组连接紧固，且第三模组中心线与大臂中心线保持垂直。本实用新型，不仅能够形成不同自由度的组合，还能够满足水下不同压力、负载和工作域的要求。