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一种电液混合驱动的水下多功能机械臂

基本信息

申请号 CN202110457890.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113001532A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN113001532A 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J9/10;B25J17/02;B25J19/00;B25J11/00;B63C11/52 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 袁丹;陈志超;张孟强 申请（专利权）人 南京华研动密封科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 张松云
地址 210000 江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种电液混合驱动的水下多功能机械臂，包括大臂关节、肘关节、腕关节和手爪关节，大臂关节与第一关节连接件相连接，用于实现摆动功能；肘关节与第二关节连接件相连接，用于实现俯仰功能；并且第一关节连接件与第二关节连接件固定连接；肘关节通过第三关节连接件与腕关节连接，用于实现起落功能；腕关节通过动密封套与手爪关节连接，用于实现旋转功能；手爪关节的末端安装有夹爪，用于实现开合功能。整机集摆动、俯仰、起落、旋转、开合功能于一体，结构简洁紧凑，负载能力强；采用防水设计，能够满足长期水下工作需求；装配简单，检修方便，操作灵活，在深海探测以及相应的海底作业中具有较强的适用性和通用性。