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一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节

基本信息

申请号 CN201922160820.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211662091U 公开（公告）日 2020-10-13
申请公布号 CN211662091U 申请公布日 2020-10-13
分类号 B25J17/02(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张杭;朱全勇 申请（专利权）人 南京华研动密封科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 南京华研动密封科技有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰、第一模组电机座和第二模组电机座，所述第二模组电机座一端设置有第二模组静套，所述第二模组电机座中部设置有第二模组动套，所述第一模组电机座一端设置有与第二模组动套连接的第一模组静套，所述第一模组电机座中部设置有第一模组动套，所述第一模组电机座和第二模组电机座内均设置有减速机和动力部件，所述第一模组电机座远离第一模组静套一端固定有密封盖，所述第二模组电机座远离第二模组静套一端固定有密封盖，所述输出法兰一端与第二模组电机座紧固连接。本实用新型，当动密封失效泄漏的第一时间便可检测到泄漏，可以及时处理，避免机械臂整机进水的损失。