一种水下挖掘机用液压机械臂

基本信息

申请号 CN202110464037.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113001534A 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN113001534A 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J9/14;B25J9/04;B25J18/00;B25J11/00;B63C11/52 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈志超;张孟强;袁丹;陈涛;李志文 申请(专利权)人 南京华研动密封科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 张松云
地址 210000 江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种水下挖掘机用液压机械臂,包括底座、后臂、前臂、后液压缸、前液压缸;底座与所述后臂之间通过后臂销轴和后臂衬套连接;后臂与所述前臂之间通过前臂销轴和前臂衬套连接;后液压缸的基座与底座通过第一销轴连接,后液压缸的输出轴端部与后臂通过第二销轴连接,前液压缸与后臂通过第三销轴连接,前液压缸与前臂通过第四销轴连接。本发明中,底座、后臂、前臂三者之间实现了摆动、旋转功能一体化,且结构紧凑,操作灵活,可靠性高,方便装配和检修,易损件少,便于更换配件,具有较强的适用性和通用性。前臂销轴和后臂销轴采用具有防尘和防水的双层密封圈密封保护,整机完全防水设计,能够满足长期水下工作需求。