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一种水下多功能电动机械臂

基本信息

申请号 CN202022072087.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212825459U 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN212825459U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;F16J15/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈涛;陈志超;袁丹;叶张俊 申请（专利权）人 南京华研动密封科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 宋萍
地址 211135江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种水下多功能电动机械臂，包括底座、摆动关节、旋转关节和夹取关节；所述底座和所述摆动关节之间通过第一关节端盖和第一旋转轴连接，实现旋转功能和摆动功能；所述摆动关节和所述旋转关节之间通过第二旋转轴连接，实现摆动功能；所述旋转关节和所述夹取关节之间通过第二动密封套连接，实现旋转功能；所述夹取关节末端安装有夹爪，实现夹取功能。整机实现了摆动、旋转、夹取功能一体化，且结构紧凑，操作灵活，轻巧耐用，可靠性高；整机采用防水设计，能够满足长期水下工作需求；整机采用模块化设计，方便对齿轮组、夹爪和独立轴进行快速更换，方便装配和检修，具有较强的适用性和通用性。