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一种二自由度水下机械手

基本信息

申请号 CN201922160751.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211709349U 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN211709349U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张杭;汪远远;朱全勇 申请（专利权）人 南京华研动密封科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 南京华研动密封科技有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种二自由度水下机械手，包括夹取关节和旋转关节，所述夹取关节包括手爪、手爪支架、丝杠、第一电机罩，所述手爪通过螺钉紧固在手爪支架上，且手爪与滑动螺母通过螺钉相连接，所述滑动螺母安装在丝杠上，所述第一电机罩内设置有第一无刷直流电机和第一驱动板，所述第一无刷直流电机的输出端固定有丝杠上，所述丝杠上通过紧定螺钉连接有第一密封动套筒，所述手爪支架的内壁安装有第一密封静套座，所述第一电机罩远离手爪一端安装有连接法兰。本发明，实现了水下机械手夹取和旋转两个自由度的功能，结构紧凑，且操作灵活，可靠性高；整机完全防水设计，能够满足长期在水下工作的需求。