一种水下六自由度高精度机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110457856.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113001528A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113001528A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B25J9/04;B25J17/02;B25J19/00;B63C11/52 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈涛;陈志超 | 申请（专利权）人 | 南京华研动密封科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张松云 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种水下六自由度高精度机械臂，包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节，各个旋转关节分别对应一个活动关节。六个活动关节之间均通过旋转密封圈与下一关节相连，达到旋转时保持密封性的目的；第六旋转关节的末端为开放式转接法兰，可以对接不同样式的夹取装置；整机实现了摆动、旋转、夹取功能一体化，且结构紧凑，操作灵活，轻巧耐用，可靠性高；整机完全防水设计，能够满足长期水下工作需求；采用模块化设计，允许对关节、独立轴和夹爪进行快速更换，方便装配和检修，具有较强的适用性和通用性。 |
