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一种用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装

基本信息

申请号 CN202021436395.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213413085U 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN213413085U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B31B50/26;B31B50/74 分类 纸品制作；纸的加工;
发明人 高帆;李斌 申请（专利权）人 川崎机器人（天津）有限公司
代理机构 天津创智天诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 孙秋媛
地址 300457 天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装，包括支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，下合板与锁紧板相配合，用于在机器人驱动纸盒移动过程中折叠纸盒的后底板，并通过锁紧板抵住前底板，上合板与辅助板相配合，用于在机器人驱动纸盒移动过程中折叠纸盒的前底板并将纸盒底面闭合锁紧。纸盒封底工装在使用中，下合板与锁紧板相配合，下合板与纸盒的后底板的相贴合同时锁紧板抵住前底板，并配合机器人将后底板向内折叠，而后纸盒的前底板插入至上合板与辅助板之间，并通过机器人带动纸盒移动使前底板向内弯折，使前底板的插舌插入至后底板的插口内，从而完成辅助纸盒封底的工作。