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食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手

基本信息

申请号 CN202122911598.8 申请日 -
公开（公告）号 CN215478245U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215478245U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 武凯;高帆;刘国昭 申请（专利权）人 川崎机器人（天津）有限公司
代理机构 北京恒和顿知识产权代理有限公司 代理人 魏骞
地址 300000天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手，包括主体框架、抓取控制机构、抓取执行机构及传感机构。主体框架包括承载板及两个主体框条，主体框条对称安装在承载板的底部。抓取控制机构包括运动气缸、活塞杆及滑动块，运动气缸安装在主体框条上。抓取执行机构包括拆垛抓手、转动轴、转动件及连接杆，转动轴通过转轴安装件安装在主体框条端部，拆垛抓手安装在转动轴上，转动轴连接转动件，转动轴连接连接杆，连接杆连接滑动块。传感机构包括到位传感器及工件传感器。本实用新型的有益效果为：与外部机器人连接并配合作业，实现拆垛自动化。既适用于透气材质包装袋又适用于透气材质包装袋，适用范围广。